吴鉴泉（1870-1942），又名爱绅，满族，河北人。他的父亲全佑是太极拳的高手。全佑先跟杨露禅学习太极拳，后又拜杨露禅第二个儿子杨班候为师，学习杨式小架太极拳。全佑善于柔化，自成一格，成为太极拳高手。吴鉴泉自幼跟父亲学习小架太极拳，并改汉姓为吴。

　　吴鉴泉自幼喜练武功，善于骑射。在父亲教导下，对太极拳苦心钻磨，增益修订，造诣日益精深。1912年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成吴式太极拳流派。吴式太极拳的特点是，动作轻松自如，连绵不断，松静自然。吴式太极拳虽然架式小巧，但具有大架功底，开展而紧凑，在紧凑中又舒展自如。

　　吴鉴泉还对太极拳推手作了改进，他的吴式太极推手别具一格，要求立身中正安静，细腻绵柔，宁静而不妄动。他的推手不仅手法严密，而且招数特别多。因此，吴鉴泉的武艺也非常高超。他在上海时，一次，遭到几个壮汉的同时袭击，吴鉴泉虽已古稀之年，竟能轻快地将他们一一击倒。

　　吴鉴泉演练的太极拳，除了慢架子外，还有快架子。快架子是一种刚柔相济、快慢相间的太极拳术，演练起来既轻快又柔和。

　　吴鉴泉不仅精于太极拳，对各种器械，如太极剑、太极对剑、太极刀、太极十三枪等也非常精熟。

　　1927年，吴鉴泉由北京迁居上海，1928年他被上海精武会和国术馆聘为教授。1933起，他创设鉴泉太极拳社，教授了一批又一批的学生，从此吴式帮极拳广为传播，他的门人遍布海内外。鉴泉太极拳社自创设以来已有几十年的历史，它的分社目前已发展到香港，以及新加坡、菲律宾、加拿大、美国等地区和国家。 大兴
吴式太极拳以柔化著称，架子斜中寓正、松静自然，大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。

　　吴式太极拳，分南北两派，南派为吴鉴泉宗师传承，其传人主要有吴公藻、吴公仪、吴英华、马岳梁等。北派为王茂斋宗师传承，其传人主要有赵铁庵、杨禹廷等，再传有赵安祥、李经梧、王培生等。